各类减速机输出轴断裂后，需要进行焊接，焊接前将该轴断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。下面介绍一下减速机输出轴断裂的修复办法：
首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20mm,深度为37mm，为使坡口形状一致，将断裂部位端面加工平整后，采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。该轴焊接间隙选择为2mm。
（1）修改摆线减速机的设计；
（2）安装和维修时严格控制电动机轴和摆线减速机输人轴的同轴度，使其达到规定的要求；
（3）设计时尽可能选用平行轴摆线减速机，尽量避免选用垂直轴的摆线减速机；
（4）选用摆线减速机时需计算摆线减速机能够承受的径向载荷；
（5）在选用电动机极数时应当尽可能地选择六极电机，既同步转速为1000转/分的电机作为驱动电机，这样可以减少偶合器在高速旋转时的振动，尤其对功率较大的驱动装置，如功率大于90kW的驱动装置最好选用低转速的电动机，此时电机的价格会相应的比四极电机的价格要高一些；
（6）设法减少或控制液力偶合器的不平衡力矩的大小。
（7）减速机在平时使用过程中还要注意日常的维护，齿轮箱清洗维护机更好的帮助我们减少减速机内润滑的清洗，帮助我们减少减速机的各种问题。
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